Pensión por minusvalía con deudas

Tengo reconocido por el sepas de Extremadura una minusvalía del 36%, pero tengo deudas como administrador de empresa y como autónomo bastante elevadas, he intentado buscar una solución con seguridad social para pagar y acceder a mi pensión por minusvalía pero sólo me permiten el pago y lógicamente no puedo, habría alguna solución