Fin de excedencia voluntaria estando embarazada

Quería saber qué ocurre en caso de que finalice mi excedencia voluntaria encontrándome en un mes de embarazo en el que ya tuviera que estar de baja. En mi empresa, por el tipo de trabajo que realizamos, la Mutua nos da la baja en torno a los 5-6 meses de gestación y quería saber qué ocurriría si en la fecha de fin de mi excedencia estuviera de 6 meses de gestación. ¿Tendría derecho a reincorporarme solicitando la baja? ¿Tendría qué renovar la excedencia? Supongo que no podrían despedirme por eso, ¿pero podría darse el caso?