Contratar una empresa de mudanzas o independiente

Esta vez quiero hacer una pregunta quizás algo tonta, pero la verdad es que me interesa mucho. Estoy pronto por mudarme, vivo en valencia españa y quiero mudarme a otra localidad bastante lejos de aquí y pues como tengo muchos inmuebles estoy con la duda de si contratar una agencia de mudanzas en valencia o sino más bien contratar a un camionero independiente a que lleve mis cosas, que creo que lo hace mucho más barato.

El problema es la confianza y si este chico independiente pueda robarme o romper alguna de mis cosas, se que sonará tacaño pero bueno, ¿Se podría hacer un contrato o algo que haga legal el transporte por una persona independiente? ¿Por si me llega a robar el tenga sus consecuencias?