¿Tengo derecho a una presación habiendo cotizado como autónomo durante 10.800 días?

He sido autónomo durante más de 30 años, estoy dado de baja desde el 30/09/2017, tengog 57 años, actualmente no recibo ninguna prestación, vivo sólo y he estado viviendo buscándome la vida como voluntario y ayudando a otras personas, y digo... "he estado", porque recientemente me he accidentado, y según los médicos esto va para largo, no tengo ningún tipo de ingresos.

Por este motivo hago esta pregunta. ¿Existe alguna forma de solicitar alguna prestación, para personas como yo?