¿Tengo derecho a cobrar atrasos de quinquenios?

Dentro de poco me harán contrato indefinido, mi empresa cuenta la antiguedad del tiempo que hayas trabajado en ella, por lo cual tendré unos 11 años... 5 años con un quinquenio y un año con 2, a partir de ahora les cobraré, ¿pero todos esos años que no he cobrado tengo derecho a cobrarlos?.