Puedo solicitar pensión de familiares

Mi madre falleció hace casi dos años, cobraba una pensión en favor de familiares, yo he vivido con ella veintiún año seguidos en el mismo domicilio, yo estoy separada de hecho desde hace casi siete años, tengo dos hijos, mayores de edad, a ella le reconocieron la ley de la dependencia, yo era su cuidadora, mi pregunta es la siguiente, tengo derecho a cobrar una pensión en favor de familiares y otra pregunta es, ami marido lo van a incapacitar por una enfermedad mental, como ya digo anteriormente, yo no no tengo relación con desde hace casi siete años, yo ni mis hijos queremos latutela, el cobra una pensión, si el fallece, ¿yo tendría derecho a la pensión de viudedad y a un piso de su propiedad?