Mi ex empresa me reclama un IRPF mal calculado.

Hace seis meses mi ex empresa me despidió. Me indemnizaron por despido improcedente e hicimos el acto de conciliación, todo normal. Ahora me escriben reclamándome 300€, que según ellos calcularon mal en mi nomina de febrero, al no practicar la retención correcta del IRPF. Me dan un número de cuenta para que se lo ingrese. Mi pregunta es obvia ¿Estoy obligado? ¿Podrían denunciarme si no lo hago, y si ese es el caso, ir a juicio, y si pierdo pagarles y ademas las costas?