Suelo radiante, se para la bomba de agua

He instalado en casa suelo radiante con una caldera de gas de condensación marca Intergas.

El problema que tengo es que, una vez llenados y purgados los circuitos, cuando pongo en marcha la caldera, ésta se pone a calentar hasta un poco más de la temperatura seleccionada (40º) y la bomba se pone en marcha, pero una vez alcanzada la temperatura fijada del agua, la caldera se para y también la bomba, hasta que la temperatura baja por debajo de 30º, que vuelve a hacer lo mismo, se calienta hasta los 40º y se para. Este ciclo se produce cada 5 minutos más o menos, 1 minuto en que está funcionando y 4 que está parada.

Con este funcionamiento no llega a calentarse el suelo. Si voy a los colectores, el circuito de ida está caliente, pero en el retorno no noto nunca que suba la temperatura.

¿Es normal este comportamiento?