Como evitar perder el paro, tras baja voluntaria

Hace dos meses salí voluntariamente de una empresa, mi situación es la siguiente.

Estoy planteándome crear una sociedad civil de mi oficio ya que las ofertas de trabajo que me han llegado en estos dos meses no son satisfactorias, me gustaría acceder al pago único del paro y a diferentes ayudas para emprendedores. Mi cuestión es la siguiente, mi padre y mi hermano son socios administradores de una sociedad limitada, ¿podría trabajar con ellos durante un tiempo determinado y al terminar el contrato recibir las ayudas para montar mi sociedad civil?.

Estoy empadronado fuera del núcleo familiar desde hace varios años así que por esa parte no habría problema y me vendría bien trabajar un par de meses para empezar con mas holgura.