¿Como puedo tener un orgasmo?

Tengo 18 años soy mujer, ya he estado con algunos chicos pero no he llegado al orgamo, un día estaba con un chico y él logró venirse varias veces y aguanto mucho yo llegue a sentir como que tenía ganas de hacer pipí y me asuste, no sé si eso es lo que se siente cuando se está por llegar al orgasmo ayuda !