¿Qué diferencia hay entre la pasiva refleja y la oración impersonal con se?

Ya sé que eso se da en el Instituto, pero Es que a mi edad aún me lío con las frases tipo "se vende casa" "se necesita personal" "se alquila piso" aún no sé decir si son impersonales o de pasiva refleja

Por cierto como se diría correctamente " ¿Se pueden tocar los perros?" O "¿Se puede tocar a los perros?"