Colectores suelo radiante - Mantenimiento y limpieza-.

Necesito saber cual es el mantenimiento adecuado para los colectores de un suelo radiante, toda vez que hace 7 años los tengo instalado y nunca les hice nada. Ahora noto que le cuesta a la calefacción alcanzar niveles que antes si alcanzaba sin problema. Me gustaría saber si debo de limpiar los colectores y si es así ¿Cómo se hace?