Diámetro tuberías calefacción multicapa instalación 5 radiadores

Quiero hacer la instalación de calefacción en mi piso, bajo el suelo, con un total de cinco radiadores. Estaba pensando en colocar un colector para dos circuitos (uno de tres radiadores y otro de dos) que no sé si merece la pena.

Tampoco sé cuál sería la distancia aconsejable desde el circuito a los radiadores.

Había pensado en hacer los circuitos de multicapa 20mm y los ramales a los radiadores de 16mm. La instalación sería bitubo (ida y retorno) la salida de la caldera a los colectores supongo que tendría que ser 25 (no sé si puede ser de 20)

No sé si los diámetros serían los correctos o si tengo que reducir la sección en algún momento.

Por otro lado he leído que no hay que dejar empalmes bajo el suelo, pero no sé entonces dónde colocar las T para las derivaciones a los radiadores.