Cobro de prestación todo alzado

Tengo 49 años, soy residente de muchos años, tengo una minusvalía de 35 % indefinido, y de 8-9 meses cobro una pensión por incapacidad permanente total, también empezó a trabajar en la misma empresa pero en otro puesto de trabajo, como padre divorciado que paga pensión alimenticia 300 euros y pagar alquiler y otros gastos tengo que trabajar, me noto muy mal y hago con dificultad las tareas de mi trabajo, pero no cojo baja y tampoco me quejo por miedo de no perder el trabajo y quedarme sin recursos, ¿puedo recibir la pensión como prestación de tanto alzado para tener otras posibilidades y no vivir con tantas inquietudes y preocupaciones? ¿Qué tengo que hacer?