Embarazo el liquido pre-seminal

Espero puedan ayudarme, el día de ayer toque el pene de mi novio había liquido pero lo limpie de mis dedos, el todo su pene unos minutos después introdujo sus dedos en mi vagina de mi vagina salio un flujo muy espeso y blanco, me apena un poco esta pregunta he escuchado que el embrazo solo se da com sexo y eyaculación dentro de la vagina nunca hubo ni sexo mucho menos eyaculación antes o después de lo sucedido, no es primera vez que he tenido estos encuentros pero últimamente he tenido mucho miedo a las relaciones sexuales y eso me provoca miedo a lo que pueda pasar, ¿es posible?