¿Cómo pedir Despido para cuidar hijo enfermo?

Nunca escribo en estos sitios pero ya no se que hacer... Tengo dos hijos una de 8 meses y otro de 4 años que hace unos meses le diagnosticaron que es epiliptico, fue un gran palo y desde entonces no levanto cabeza, llevo de baja por depresion desde entonces, el niño esta en tratamiento y tiene muchas citas medicas, días que no se encuentra bien, días que me llaman del cole para ir a por el... En mi empresa llevo 9 años y estoy muy bien pero ahora mismo en esta situación no puedo seguir trabajnado, tampoco quiero ser un problema para ellos... Y como no se lo que va a durar esta situación y ahora tengo que estar al lado de mi hijo, me gustaría proponerles que me despidan pero no se como hacerlo, ¿alguien me puede ayudar? No se que decirles ni como, obviamente necesito estar al lado de mi hijo pero no puedo permitirle dejar el trabajo sin nada económicamente.