Comunicacion entre servidor en C#, aplicacion Android y Modulo Arduino. Algun aporte ?

Tengo un servidor hecho en C# el cual se comunica con una App en Android para controlar un modulo Arduino, pero es algo complejo de entender, ya logro que se comunique el servidor y la aplicación, cuando quiero comunicar el arduino con el servidor se me ditiene la Aplicación. ¿Alguien ha hecho algo así? Me serviría de mucho algún aporte, sugerencia o comentario.