¿Qué hacer si resultara que está expropiada una parcela?

Si por usucapión consigo una finca que ni en registro de la propiedad ni catastro consta ninguna expropiación por obras públicas y luego resulta que sí que está expropiada, ¿qué se puede hacer?

Preguntado de otra forma sería... Al no estar registrada esta expropiación(si la hubiera), me planteo antes de mover papeles y gastar dinero en el procedimiento judicial, consultar si está expropiado previamente.

Registro de la propiedad antes de registrar cualquier parcela ¿consulta a obras publicas? ¿O se basarían solamente en que esa parcela no consta inscrita?

No se si me explico.