Excel . Necesito buscar cada uno de los valores de una columna en otra, ubicadas en diferentes hojas.

Tengo dos tablas (Princip2 y Personal) con miles de datos en cada una y necesito buscar cada dato de una columna G de una en otra columna G de la otra para luego en Princip2 pegar el resto de los datos del registro correspondiente en Personal.

Ya logre realizarlo para un registro con la función Vlookup pero cuando la inserto en un ciclo ya no me funciona

¿Alguna Macro?