Mala información del Inss, me acarrea cobros indebidos.

Tengo informaciones escritas por la seguridad social de que mi edad de jubilación correspondía a lis 65 años, inclusive que no tenía que hacerlo por convenio, ahora resulta que es erróneo y me exigen cobros indebidos ya que cobraba la ayuda para mayores de 55, y tenía entre Venezuela y España 33 años. La deuda es desde el 2014, hasta la fecha. La deuda el año 14, ¿estaría prescrito para el cobro...? . Pueden hacer eso cuando ha sido error de malas informaciones.