Camión como autónomo sin titulo

Quiero comprar un camión para iniciarme como autónomo pero a día de hoy no tengo la capacitación de transportista, mi padre si la tiene pero esta jubilado. Mi pregunta es si puedo de alguna manera hacer uso del titulo de mi padre hasta que obtenga yo la capacitación de transporte. Si habría alguna manera de hacer empresa con el sin que pierda su pensión como jubilado.