Jubilación en dos regímenes (Autónomo y General)

Tengo casi 53 años. Tengo cotizados 6 años de autónomo hace mucho tiempo, después otros 25 años en el régimen general donde sigo actualmente y muy posiblemente me jubile en este empleo.

He comenzado a desarrollar una actividad por mi cuenta que no me va mal de todo y quiero darme de alta como autónomo y comenzar a cotizar en los dos regímenes a la vez. ¿Si continúo así hasta la jubilación tengo derecho a una pensión o a las dos?