¿Podría trabajar en dos empresas diferentes a la vez?

Actualmente tengo un contrato indefinido a jornada parcial (30 horas semanales), me han ofrecido trabajar haciendo teletrabajo, no se que opción podría beneficiarme más, que me harían un contrato por las 10 horas restantes y completar así la jornada, no se si será posible hacerlo por más horas,¿? O por objetivos, o darme de alta como autónoma y pasarles factura, o facturar a través de una cooperativa... Me gustaría que me asesorarán, también saber que consecuencias fiscales conlleva y si es legal.