¿Puedo tener dos tarjetas de residencia en la Unión Europea?

Soy venezolana casada con un español, tengo residencia legal en España desde 2015 y ahora -después de estar en Reino Unido 6 meses- tengo una tarjeta de residencia en UK. Si viajamos constantemente de un país a otro, España y Reino Unido, ¿Puedo estar legalmente residiendo en ambos países?