Hostelería, descansos y computo de horas.

Trabajo en el sector de Hostelería desde hace 7 años. Nunca he tenido problemas con el descanso de 20 minutos ya que pagamos una manutención y aprovechamos para comer ya que mi jornada es de 8 horas (40 semanales). Resulta que ahora la de Recursos Humanos no esta obligando a devolver esos 20 minutos ya que no lo reconocen como trabajado. He mirado el Convenido de Hosteleria de Valladolid y le da la razón a la empresa en ese tema de no reconocer el descanso como trabajado o eso entendí. MI pregunta es, ¿hasta qué punto la empresa me puede obligar a tomarme el descanso?... Porque yo prefiero trabajar mis 8 horas seguidas y no descansar a pasar a alargar mi jornada de trabajo 20 minutos mas por el descanso, ya q salgo corriendo a recoger a mis hijos al cole, de este forma no alcanzaría a recogerlos a tiempo...