Por qué no puedo tener relaciones con mi novio?

Tengo 20 años y aún no he tenido mi primera relación sexual, he intentado estar con mi novio pero no puedo, siento que me duele mucho (aunque lubrico bien) y no sé si sean los nervios o quizás porque mi vagina es muy estrecha como él dice... Ésta situación es muy incómoda para ambos. Lo bueno es que tenemos muy buena comunicación, pero ésto me preocupa. ¿Qué puedo hacer?