¿Puedo reclamar el contrato indefinido?

Fui contratado en un centro con un contrato de duración determinada me dieron de baja dos días y luego me hicieron un contrato de obra y servicio. Pasados 5 meses me dieron de baja y a los dos días me pasaron a otra empresa un mes y medio luego me dieron de baja otro dos días y me pasaron a otra empresa con contrato de obra y servicio.

Todos los contratos han sido para el mismo puesto y en el mismo centro de trabajo.

También deciros que todas las empresas pertenecen al mismo grupo empresarial.