Mí vecino construyo 40 CM dentro dentro de mí propiedad.

Hace dos años mí vecino comenzó a construir su casa 40cm dentro de nuestro terreno, lo cual se lo comunique e informe mí disconformidad pero aún así construyo. Actualmente el vecino dice hacer una cautelar para que yo supuestamente con toque su pared, la cual aclaro que no es mí intensión y de hecho ya hasta me resigne. Yengo escrituras planos hecho por agrimensor. ¿Puedo reclamar la porción usada o llegar a un acuerdo?