Viajar a EE.UU. Con medicamentos

Tengo previsto un viaje de varias semanas por Estados Unidos, y necesito llevar toda mi medicación, en la que se incluyen opiáceos (Palexia, Tramadol). Me gustaría saber qué problemas puedo encontrarme a la hora de entrar o qué pasos debería dar para no encontrarme problemas al llegar.