Estoy embarazada y termina mi excedencia, puedo incorporarme y darme de baja?

Termina mi excedencia por cuidado de menor y estoy de nuevo embarazada, me gustaría saber si puedo incorporarme al trabajo y darme de baja el mismo día. O si continúo unos meses más de excedencia si tengo derecho a los meses de maternidad.