Duda si hay posible embarazo por contacto de semen con la mano.

El otro día mi pareja me masturbo y el semen quedó en su mano y se limpió y como en 15 minutos pasó esa mano por su vagina y aparte hubo Rose de mi pene después de eyacular (ojo no eyacule en su calzón) en su calzón podrían traspasar el semen y haya riesgo de embarazo.