¿Tengo derecho a cobrar el plus de antigüedad?

Llevo trabajando en la empresa, de forma continua desde el 2 de enero de2004, aunque la antigüedad en nomina es de 2 de julio de 2004, nunca me pagaron el plus de antigüedad, no tengo convenio colectivo de empresa, se acogen al estatal. Trabajo como peón de limpieza publica viaria aunque lo hago para una empresa privada. Tengo derecho a cobrar antigüedad por estos 14 años.