¿Puedo quedar embarazada si tuve por así decir contacto con el preseminal?

Tuve relaciones con mi novio, usamos condón pero a la hora de venirse el se quito el condón y se comenzó a masturbar cuando salio el preseminal el puso un poco en mi clítoris yo lo toque y me masturbe... Ayuda estoy preocupada