Tengo un ford e250 , 2010 ,4.6 , 84000 millas y trabajo perfecto , ahora no le trabaja la reversa que puede ser

Todo empezó hace tres día se prendió el bombillo de service Engine y sentí que la reversa como que empezó a patinar aceleraba y caminaba lento, ¿ayer se apago el bombillo de service y hoy la reversa me dejo de trabajar transmisión automática QUE PUDIERA SER?.