¿Cuál es la definición de día libre?

Trabajo en la recepción de un hotel y debido a la naturaleza misma de la labor mis turnos son rotativos. Existen tres turnos en total: el de la mañana que va de 7:00am a 3:30 pm, el de la tarde que va de 2:30pm a 11:00pm y el de la noche que va de 11:00 pm a 7:00am. Mi empleador considera que si hoy entro en la mañana o en la tarde y al otro día entro en la noche, quiere decir que he tenido un día de descanso puesto que entre jornada y jornada han pasado al menos 24 horas. Mi pregunta es: ¿Es esto legal? Siento que nos están robando tiempo de descanso y quiero tener las bases para poder defender mis argumentos.