Si se explica mejor quizás podamos ayudar...
¿Usted quiere comandar una cerradura eléctrica o puerta desde dos porteros automáticos?
¿Y qué marca y tecnología usaría? 2 hilos, 4 hilos o 5 hilos?
¿Solo audio o audio y video? ¿Blanco y negro o a color?
¿Tiene qué ser por cable o puede ser inalámbrico?
Las posibilidades son amplias y de distintos precios...
Si comenzamos con lo simple y más barato... aquí unos ejemplos...
Cómo elegir portero automático...
https://www.youtube.com/watch?v=X9pRWpBdx9Q&t=180s
Portero simple con extensión..................
https://www.youtube.com/watch?v=h3Gf--veylA&t=283s
De 2 hilos..............................
https://www.youtube.com/watch?v=7Fu-9saBqrk
De 5 hilos.....................
https://www.youtube.com/watch?v=ABTxIWHZLt0
De 6 hilos y cámara...................
https://www.youtube.com/watch?v=qYPA4YYWUrQ
Inalambrico.....................
https://www.youtube.com/watch?v=nm-bs8fAP4Q