¿Puedo irme de mi empresa actual y continuar con una demanda a está por acoso?

Mi situación actual es que me encuentro de baja por ansiedad desde hace dos meses y hace dos semanas me llegó un pliego de cargos de la empresa avisándome de falta muy grave por errores cometidos en esta, a la cual ayer entregué mi escrito de descargo. En enero me han ofrecido otro trabajo en otra empresa, pero, antes de irme, o cuando me haya ido,. Quiero defender mi honor y dignidad y que toda esta situación de acusaciones y faltas graves quede impune para limpiar mi expediente, así como denunciar a la empresa por acoso laboral arrastrado desde 2015. ¿Puedo denunciar a la empresa aún habiéndome ido de la misma? Me gustaría saber también si, aunque me cambie de empresa, puedo "limpiar"mi imagen y mi honor y conseguir que, por medio de denuncia, se archive mi expediente sin faltas graves e incluso con carta de recomendación.