Heredero y deuda con la Seguridad Social

Somos cuatro hermanos herederos que vamos a vender el piso que nos ha dejado mi madre. Uno de los herederos ha pasado totalmente de sufragar los gastos del proceso de la herencia y que hemos tenido que pagar los otros tres herederos.

Estamos un poco hartos ya y sabemos que tiene una parte de su sueldo embargado por la Seguridad social por una deuda bastante importante, mi pregunta es: vamos a recibir cada heredero una cantidad por la venta del piso, ¿podemos avisar al organismo de la seguridad social para que se cobren la deuda de golpe de este sujeto aunque ya le embarguen el sueldo?

Estamos muy enojados porque tiene mucha cara y estamos pagando todos los gastos los otros tres herederos y no somos ricos precisamente, este señor está a verlas caer solamente, ¿podemos avisar cuando tenga el cheque en su poder de lo que le toque de la venta del puso para que el organismo le cobre todo lo que debe?