¿Cómo conseguir jubilación con deuda ss ya solicitada la prestación?

Mi padre fue a solicitar la jubilación sin saber que tenia deudas con S.s. De autónomo y régimen general. Claro esta que se la denegaron. Con los intereses de demora asciende a más de 29.000€. Todo por confiar en un gestor que en vez de gestionar la empresa "gestiono" su propio bolsillo el tipo esta denunciado y en paradero desconocido. Ahora mi padre lucha contra un cáncer que más menos esta controlado, pero, las medicinas salen al precio de una persona no jubilada (bastante caro ya que sin ingreso alguno). Yo no puedo trabajar a tiempo copleto porque el necesita cuidados constantes. Pido por favor algún consejo. (¿Por haber solicitado la jubilación antes del aplazamieto ya no se puede hacer nada?)