Me quitan el día de descanso

Trabajo con una empresa de externalización para una tienda de ropa. Somos 6 chicos con un contrato de lunes a domingo y un día de descanso que es siempre el domingo. Tenemos horarios de 3 horas la mañana y otros de 4 horas al día. Ahora nos han dicho que tenemos que dividirnos en dos grupos y que tenemos que ir los domingos alternando un domingo un grupo el siguiente el otro y así todo el mes, renunciando al día de descanso. Justifican que solo trabajamos 3 horas al día y que por esto podemos trabajar 14 días sin descansar y nos obligan a ir. ¿Es así? ¿Pueden hacerlo? ¿Es legal?