¿Por qué el Suelo radiante no calienta?

Me gustaría saber si algún experto en calefacción por suelos radiantes me puede ayudar. Tengo una instalación en dos plantas de suelo radiante pero tarda mucho en calentar y nunca llego a alzanzar temperaturas de más de 22ºC. Adjunto Esquema acs y calefacción casa. Alguien me podría ayudar a mejorar el diseño, añadiendo bomba de circulación, mezcladoras, etc.., ¿o ve algún fallo?
Por cierto la caldera una vaillant ecotec plus mixta.

Esquema ACS y Calefacción

http://es.zimagez.com/zimage/sueloradiante-page-001.php

PD: Tambien tengo un problema con el ACS . Al rato me sale agua caliente en el grifo inferior mas cercano a caldera, segun plano .Como si hubiera un retorno en algun lado. He cerrado las valvulas de paso en todos lo grifos por su hubiera una filtracion en los mismos, y sigue pasando. Creo que es de diseño.