¿Tengo derecho a prestación por desempleo?

Mi situación es la siguiente:

Trabaje durante 8 años en una empresa donde solicite excedencia voluntaria de 2 años de duración.( ¿Finaliza en julio de 2018) Tras ello trabaje 5 meses en otra empresa y me concedieron incapacidad temporal( descontandome 5 meses del paro) y posterior maternidad. En estos momentos he solicitado la incorporación a la empresa 1 pero me han contestado que no hay vacantes disponibles. Con esta carta acudo al Sepe y me darán el paro?