Puedo vender mi piso a una visita de la inmobiliaria si no he firmado exclusividad con ellos

Quiero vender mi piso a una persona que lo visito por medio de la inmobiliaria yo lo anuncie de forma particular pero dicha inmobiliaria se ofrecía a ayudarme en la venta, no firmé exclusividad ni nada, la inmobiliaria dijo que cobraría pidiendo más dinero por el piso, de echo pidieron 8000 euros más de lo que yo quería, ¿la persona que lo quiere firmó un papel de visita pero yo no firmé nada en absoluto se lo puedo vender a esta persona?.