Baja de maternidad antes del parto, como solicitarla?

Actualmente estoy cobrando la prestación por desempleo y estoy embarazada de 36 semanas. Mi prestación acaba el 11 de septiembre y mi fecha de parto está prevista para el 21 de semptiembre.

Puedo coger la baja maternal, la de las 16 semanas, ¿antes del día 11 y así cobrar mi baja de maternidad?

¿Qué documentos debo llevar al INSS para tramitarla?