Complemento de mínimos pensión de viudedad

Mi madre estaba pagando una deuda por cobro indebido de complemento de mínimos de la pensión de viudedad, cada mes le descontaban una cierta cantidad. Falleció en 2013 (noviembre) por lo que se dejó de hacer efectivo el pago. Esta semana, recibo una carta informativa de la Seguridad Social en la cual se me informa, como heredero, de la deuda pendiente, notificándome que la misma pasa a la Tesorería General a fin de continuar con el procedimiento de recaudación. Mi pregunta es la siguiente; ¿Prescribe esta deuda a los 4 años? ¿He de esperar a recibir carta certificada de dicho requerimiento?.