¿Puede la empresa negarme una revisión médica tras 18 meses de baja?

He estado de baja durante 18 meses por una patología de rodilla agravada con los años. Además debido a mi estado también he estado con un cuadro de depresión aguda. El INSS ha decidido darme el alta, pero estoy en proceso de reclamar contra la denegación del proceso de invalidez por el sindicato. De momento no me he incorporado al trabajo porque estoy disfrutando de los días de vacaciones. Sin embargo, la empresa se niega a hacerme un reconocimiento médico, en el que presumiblemente me darían "no apto", para no tener que hacerme un despido objetivo o uno por ineptitud sobrevenida. Saben que no puedo trabajar, diga lo que diga el INSS, y no quieren tener que indemnizarme de ninguna manera. Yo no quiero dinero - la empresa no va muy bien- pero necesito ese reconocimiento para luchar por mi incapacidad. ¿Qué es lo que puede hacer la empresa para dificultar las cosas? ¿Cómo puedo evitar quedar desprotegido?