Puedo pedir trabajo de nuevo en una empresa que me despidió?

Él año pasado estuve trabajando en copel p ro en octubre del año pasado me dieron de baja, pero en la renuncia que firme decía que era renuncia voluntaria.

Nose si ante la empresa quedo estipulado que me despidieron o que yo renuncie voluntariamente poeqe así decía en la hija que firme. No decía nd del porque de mi despido, solo que yo renunciaba por mi voluntad, ¿puedo pedir trabajo nuevamente?