Solicitar prestación dependencia por mi padre

Mi caso es un poco complicado y por eso quiero explicarlo bien con todo detalle... Mi padre ya tiene 78 años, es diabético de clase B, tuvo dos ictus y ahora mismo va la mayor parte del día en silla de ruedas, depende de mi que soy su hijo, tengo 39 años y ahora mismo estoy sin empleo y a parte de tener dos hermanas soy el que estoy viviendo con ellos, para poderle atender incluyendo a mi madre que también anda muy fastidiada... El caso es que me dijeron que podría pedir o solicitar ayuda económica como dependiente para cuidar a mi padre y poder al menos cobrar algo y que me quede una pensión compensatoria para el día que muera mi padre, no se a donde tengo que ir y por eso me gustaría como puedo hacer para cobrar alguna ayuda en mi situación... Muchas gracias... Por cierto soy de galicia, de vigo concretamente y se que cada parte de este país funciona diferente al tema de la dependencia...