¿Cómo puedo echar a mi papá de la casa "legalmente"?

Sucede que ya estoy harto de la situación que ocurre cada fin de semana en mi casa, él es obrero de la construcción y a la vez un alcohólico bueno para nada. Resumiendo, quiero saber cómo echarlo de forma legal, para poder llamar a Carabineros (Policía) y hacerlo desalojar. Mi pregunta va más a que él ni siquiera está inscrito en el "registro social de hogares", mi madre no lo inscribió, osea que legalmente no vive aquí, quería saber si es un motivo convincente en vez de exigir una orden de desalojo, porque es un trámite más largo, creo.