Deuda con la seguridad social

Tengo una deuda con la seguridad social de 645€ las 2 últimas cuotas de cuando fui autónomo. Ahora he comenzado a trabajar en una empresa, y me llegó una notificación de embargo de nómina, y al día siguiente otra sobre la misma deuda de embargo del coche. Mi empresa este mes ya me ha descontado la parte proporcional de la deuda sobre mi nómina, en que situación se encuentra ahora mi coche, ¿me lo pueden precintar?